输煤栈桥常年处于潮湿、多粉、多火灾高发的环境中，栈桥内电缆托架等障碍物较多，对输煤栈桥智能巡检机器人的体积、防潮、防锈及防粉尘水平都有极高的要求；同时输煤栈桥内存在大量的上下坡和拐弯，对输煤栈桥智能巡检机器人的行走能力要求极高。鉴于上述输煤栈桥的特殊环境，同时还要根据煤矿厂输煤栈桥内具体的构架及设备布置方式以及栈桥环境，走势，设计适应煤矿厂输煤栈桥的巡检机器人轨道系统，并根据现场情况绘制机器人巡检路线图和轨道安装图。

旋切单板（木皮）是胶合板的主要原材料，其工艺主要是将树木剥皮后，经过旋切机进行简单切割得到薄木片。旋切单板属于初加工产品。目前大多数木业企业将收集到的旋切单片经过挑选分级、滚胶后按照木纹方向将旋切单片分为纵向和横向分层交叉排板后，送入滚压机初级压型。

碾环锻打生产流水线是一种用于生产环形零件的专用设备，也可以用来生产汽车轮毂、火车车轮等轮形零件。碾环是指通过专用设备碾环机生产不同直径的环形零件。

大件涂装是工程类制造企业所面临的薄弱工艺环节之一，针对大型结构件，传统的方法是一把喷枪、一块空地就解决了，所谓的大件就是体积大、重量大，可达几十上百吨，随着环保的要求和对大件表面防护的要求，大件涂装也转向了如汽车工业流水线喷涂的工艺方法，但随之带来的问题是，比如坦克、工程机械、建筑钢件等。如果为这种大件建造一条流水线，并将这种大件再运送到流水线上完成涂装作业，付出的代价和劳动将是难以估量的。