旋切单板（木皮）机器人排板系统

旋切单板（木皮）是胶合板的主要原材料，其工艺主要是将树木剥皮后，经过旋切机进行简单切割得到薄木片。旋切单板属于初加工产品。目前大多数木业企业将收集到的旋切单片经过挑选分级、滚胶后按照木纹方向将旋切单片分为纵向和横向分层交叉排板后，送入滚压机初级压型。

六轴工业机器人进行自动化排板。在原有的排班流水线基础上进行了布局优化，增加了机器人排板、人工修补排板和PLC全程自动化控制。基本设备组成包括原有的排板流水线、滚胶机、排板模具、工业机器人、旋切单片抓手、传送带和PLC控制系统。通过引入六轴工业机器人，可以实现自动化排板，提高排版效率和质量，并降低人工成本。同时，PLC全程自动化控制可以确保整个排版过程的稳定性和可靠性。