矿山巡检机器人

实现煤矿厂皮带机工作现场无人化巡检、智能化告警、可视化管理，避免人工巡检时出现的不及时、不到位、不准确等各种人为缺陷，降低人工巡检的劳动强度，避免巡检运维人员在恶劣气体环境下长时间工作，可减少85%以上的人工巡检次数，提升现场运行的安全性和运维效率，同时，提升煤矿厂的智能化运营与管理。智能巡检系统具有以下预期功能：

（1）正常情况下机器人日常自主巡检，当机器人电量低于阈值自动返回充电区，自主充电，充电完成继续执行上一次未完成的巡检任务。

（2）手动控制与自动巡检任意切换，除人工辅助巡检外，还可以进行全自主巡检。机器人严格按照要求执行设定任务，按需、按时执行，避免人为因素造成的数据缺失。

（3）通过使用机器人执行任务，解决人工巡检痛点、规避危及人身安全的巡检工作，减少人工巡检强度与频率，减少人工巡检存在的人身安全风险。

（4）恶劣环境条件下，机器人在工作区域持续稳定地进行持续巡检，避免恶劣环境给工作人员带来的人身安全隐患和巡检质量降低。

（5）机器人通过本体上搭载的高清摄像头、红外成像仪等，对设备进行非接触性检测，可检测到人工巡检采用手摸、耳听、眼看等难以量化的指标，将工作经验数据化，便于经验传递及数据存储分析。

（6）机器人采用定向拾音器，对设备进行非接触式温度采集，无需对设备进行改造，不影响生产设备的运行，不产生额外安全隐患。

（7）基于机器视觉识别与分析，实现人工智能的厂级平台化应用，实现皮带跑偏诊断、落煤管堵煤识别，皮带撕裂监测等功能。

（8）后台系统具备数据存储、展现功能，保存机器人采集到的所有信息并生成定制化报告，方便使用者追溯、调用、分析。后台以曲线图等形式展现检测目标的数据变化趋势，可根据现场应用情况，通过后端数据分析、数据挖掘、趋势分析与故障预判功能，逐步完善巡检专家系统。

（9）页面各功能键布局、巡检报表格式、界面风格等可按照现场使用人员使用习惯定制。

同时，集控室值守人员可以通过后台管理系统实时传输界面，观察作业现场是否存在违规操作与安全隐患，现场人员可直接与后台值守人员进行语音对讲，对现场情况进行沟通。通过双向语音、视频技术，专业人员能够远程对检修现场施工人员、监督人员进行监护与作业指导。

做到真正意义上的：

巡检无人化：替代传统人工巡检，可实现定时定点巡检及特定巡检任务；

运维智能化：远程在线巡检，实时查询现场状况，减少人工同时提升巡检频率及效率；

监测实时化：智能后台管理系统，一键查看现场视频，全景智能分析现场情况，保障电解槽设施正常运行，确保在突发事故导致设施故障，影响正常运作情况下，可及时得到服务维护人员的技术支持和维修，并快速解决故障。

智能整合化：智能巡检机器人整合了模式识别技术、无线信号传输技术、智能控制技术、机电控制技术等多种高新技术手段，集机械、电子、控制、传感、材料等多学科于一体，使对设施的安全防护与智能化管理达到一个新的水平。

通信高效化：采用高可靠性的无线技术手段实现跨区域传输和通信，对智能巡检机器人的动作控制、采集的数据回传都依赖于高速通信系统。

智能轨道巡检机器人系统主要由轨道巡检机器人、运行轨道、供电系统、通信系统、监控平台等组成。

本方案计划在输煤栈桥布置2台轨道式巡检机器人，同时在机器人监控盲区安装定点辅助监控系统对环境信息和设备状态进行采集，整个系统由机器人本体、辅助监控系统、供电系统、通信系统、轨道系统和后台管理系统等组成。皮带机智能巡检系统拓扑图如下图所示。