大件移动隧道式喷涂系统

大件涂装是工程类制造企业所面临的薄弱工艺环节之一，针对大型结构件，传统的方法是一把喷枪、一块空地就解决了，所谓的大件就是体积大、重量大，可达几十上百吨，随着环保的要求和对大件表面防护的要求，大件涂装也转向了如汽车工业流水线喷涂的工艺方法，但随之带来的问题是，比如坦克、工程机械、建筑钢件等。如果为这种大件建造一条流水线，并将这种大件再运送到流水线上完成涂装作业，付出的代价和劳动将是难以估量的。

移动隧道式大件涂装机器人，包含AGV小车、空气过滤系统、弧形导轨、供气系统、喷涂机器人、人员升降篮、可收缩隧道防护罩、热风系统、防护地膜。

具体工艺方法是不再移动大件，而是反其道将大件放置在水平地面，将可收缩防护隧道延长全封闭笼罩大件，驾驶移动隧道式大件涂装机器人骑跨在大件之上，沿着大件的长度方向进行前后移动，喷涂机器人沿着弧形轨道移动，对大件表面和部分内腔实施涂装作业，涂装前打开空气过滤系统，喷涂漆雾通过过滤系统的滤清器，再将空气通过弧形轨道内腔从弧形轨道上方的出气孔进入涂装房。人员升降篮是将涂装人员沿轨道修补、编程和防护，可喷涂底漆、面漆、三防漆等，热风系统是在喷涂完成以后对放置在可收缩防护隧道内的工件进行热风烘干处理，地面铺设一次性防护纸避免污染地面。