一种索控空中定位植保机器人

一种索控空中定位植保机器人

技术领域

本发明专利涉及农用植保行业，具体涉及一种车载索控空中定位植保机器人及农林喷淋方式。

背景技术

之前农林喷淋系统采用手持人工方式、固定喷淋等方式，甚至使用无人机喷淋等方式，手持人工方式劳动强度相当大效率低，固定喷淋方式喷淋效果不能满足要求，无人机方式由于承载能力低和飞行器航空限制不能大范围使用。

本发明采用一种车载索控装置操作机器人低空定位飞行，在机器人下方设置机械臂控制喷淋装置，利用机器人和平台之间的高压管路，实现农林溶液的雾化喷淋。特别是在山地和具有空间限制的农林田园，解决了人工作业复杂和机器人喷淋定位不可控性的矛盾，减轻了工作劳动强度，提高了工作效率。

发明内容

本发明实现上述目的所采用的技术方案是：

1、                      为了保证机器人能够空中定位作业，本发明设计了一种索控装置，该装置由两条可收缩的不平行绳索、作业机械臂，控制平台，一组多旋翼飞行器和组成；

2、                      在控制平台与作业机械臂之间连接两条绳索控制飞行器左右定位，索控绳索的长度分别由伺服电机控制卷扬装置收放控制，达到机器人空中水平定位的作用；

3、                      机器臂具有倾斜的支座和万向装置，机械臂分别与飞行器和绳索连接，机械手臂操作作业装置，实现机器人空中作业。

4、                      多旋翼飞行器倾斜布置并携带电机驱动，利用平台供应持续电力产生风力，飞行器倾斜所产生的水平分力具有张进绳索的作用，具有升离地面的功能和拉紧绳索的功能，达到高度定位的目的；

5、                      设计手持示教器，利用有线或无线装置控制机器人的飞行高度、飞行距离、喷淋作业雾化，喷淋方向操作。

6、                      在绳索上将电力线和高压管路从平台引向机器人，为机器人提供飞行动力和喷淋溶液。

本发明的优点在于：

经济效益：

本发明广泛使用于平原和山地的农田和林木，具有喷淋浇灌、施肥施药、修枝作用。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明的实施例1的结构示意图；

图1

工作原理：

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的结构，而得到的其他结构设计，均在本发明的保护范围之内。